Управляем моделью с помощью света

Управляем моделью с помощью света:

Принцип действия модели сводится к следующему:
Луч от источника света попадает на фототранзисторы VT1 и VT2 и через транзисторные усилители воздействует на электродвигатели М1 и М2. При одинаковом освещении обоих фототранзисторов включаются оба двигателя, что приводит к их вращению. Они создают равномерную относительно луча света двигающую силу модели, и она движется в направлении источника света. Если свет от источника попадает на один фототранзистор, то срабатывает только один электродвигатель, связанный с этим фототранзистором. Другой отключается. При вращении одного двигателя — модель поворачивается к источнику света до тех пор, пока оба фототранзистора не будут вновь освещены. После этого модель снова двигается прямо на источник света.

Детали:
В электрической части устройства использованы фототранзисторы типа ФТ-1, но вместо них можно применить и обычные транзисторы типа МП16. В этом случае в корпусах транзисторов со стороны, противоположной выводам, надфилем пропилите окошко размером 4×5 мм. После удаления струей воздуха опилок окошко аккуратно заклейте прозрачной пленкой.
В качестве транзисторов VT4 и VT5 используются транзисторы типа МП16; транзисторы V3 и V6- типа П213Б. Микроэлектродвигатели М1 и М2 с редукторами — типа МД и 2А, часто используемые в электрических игрушках; В качестве источника питания можно применить две последовательно соединенные батареи 18650 или 6 «пальчиковых» батареек или аккумуляторов.