Схема управления игрушки на фотодиодах

Принцип работы игрушки, например робот на колесах, то что он двигается на свет фонарика. В схеме нет вообще никаких признаков логики, — всего два транзисторных ключа — усилителя постоянного тока, два фотодиода и два микродвигателя, приводящих в движение, соответственно левое и правое колесо.

Фотодиоды расположены по обе стороны от непрозрачной перегородки. Оба направлены вперед. При освещении VD1 работает мотор М2. При освещении VD2 работает мотор М1.

Моторы и фотодиоды взаимно расположены так, что робот стремится повернуться так чтобы ехать прямо на источник света (чтобы одинаковое количество света поступало на оба фотодиода).

Моторчики М1 и М2 от старых кассетных магнитофонов, может у кого еще завалялись дома. Если моторчики изношены, рекомендуется, что бы заставить их работать, на них подается повышенное напряжение.