Датчик препятствия на бампер автомобиля

Датчик препятствия на lm311 это компаратор (Стоимость не большая, 9-15 гр., распространенный). Компаратор сравнивает 2 входящие величины. На схеме одна входящая величина это «идеальное напряжение» которое выставляется переменным резистором, вторая величина — величина проходящая через фото транзистор на второй вход компаратора. Сравнивая величины компаратор делает вывод. Если луч светодиода светит на фото транзистор (или отображается от поверхности) то на выходе «Signal» устанавливается логический ноль. Если же луч не отображается и не попадает на фототранзистор то загорается светодиод.

Были проверенны фотодиоды, фототранзисторы, ИК реле. Был сделан вывод, наилучшими датчиками в данной схеме являются фотодиоды 5 мм. и фототранзисторы 3мм.
Существует множество различных фото устройств и возможно вы сами что то подберете под ваш вкус.
Начинающим предпочтительно изготовление на макетной плате.

Вместо резисторов 330 Ом вполне возможно поставить резисторы около 91-100 Ом.
Потребление платы минимальное.
Дальность действия:
При организации фото барьера — расстояние достигает метра — при условии точной настройки светодиода и фотоприемника.
При организации датчика определения линии или препятствия расстояние достигало 2-15 сантиметров.

Датчик изготовлен и работает, тест прошел, работоспособность доказана!
Датчик был применен вместе в микроконтроллером не имеющим встроенного АЦП и компаратора.